2007年10月
トンネル内壁ひび割れ検査の自動化ソフトウェア開発に向け始動
2007年 3月
試験撮影・T4での撮影のデータを元に報告書の提出
2007年 2月
東京−大阪間 第二回目走行・撮影
2007年 1月
東京−大阪間 第一回目走行・撮影 T4(軌道試験車)乗車
2006年12月
(財)鉄道総合技術研究所にて試験撮影
2006年12月
プロジェクト発足